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赞!西安科技研制永磁电机 为火星车提供关键动力

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发表于 2021-7-2 16:51:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
根据遥测数据判断,5月22日10时40分,由中国航天科技集团有限公司研制的“祝融号”火星车已安全驶离着陆平台,到达火星表面,开始巡视探测。

航天科技集团四院401所提供的四类永磁直流电机,分布在“祝融号”火星车移动系统的各个部位,为火星车在火星表面3个月左右的灵敏行动提供移动、转向、越障动力,是火星车巡火的关键动力。

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“祝融号”为天问一号任务火星车。2016年,研发团队就开始了火星车电机的研制。作为我国首次在火星表面工作的特种电机,团队在研发生产过程中,大胆求证,自主创新,攻克了电机的静磁力矩、低温冷焊特性等关键问题,克服了金属材料腐蚀、绝缘层碎裂、焊接方法缺陷等问题。

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为了使产品满足-130℃环境的严苛环境,研制团队调研和试验选用相应的非金属材料,设计了适应极低温的电机结构,在天问一号近10个月的“赶路”中成功抵御超低温环境。为了让产品能够裸露在火星大气中正常工作,研制团队为电机设计了严密的防尘结构,给电机加上了能抵抗火星表面风暴的“防护罩”。



为了让火星车的车轮在转向、过坡中更“省力”,电机提供了静磁力矩作为定位力,使得火星车轮子在转向、下坡中不用为电机供电,增加可靠性的同时提升了系统性能,还也减轻了系统重量。为了让火星车越障和爬坡时能平稳“驾驶”,攻克了静磁力矩电机的极低速控制等关键技术。

(西安报业全媒体记者 关颖)


来源:西安发布
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